时间: 2025-03-18 20:30:17 | 作者: 布料类
1月18日,合十思想在北京举办了智能机器人&全球首款大脑仿真产品发布会,本次发布会聚集于智能机器人范畴的前沿立异与打破,深化发掘运用场景,重磅发布了双足机器人、布草机器人以及清洁机器人等智能日子机器人。
会上,合十思想展现了其最新研制的高拟态双足仿人机器人,这一效果是合十思想秉持“以人为中心,环绕人类家庭需求”的理念,在仿生机器人技术范畴进行的前沿探究,旨在为家庭日子带来智能化、人性化的全新体会。
据介绍,合十思想的双足机器人根据《肌动学》原理,将人体关节运动划分为颈部、足部及手肘三种类型,并奇妙运用生物力学杠杆原理,赋予机器人安稳且继续的高扭矩。凭借1:1仿生模型,合十思想深化评价了关节能量吸收状况,发现弹性体在做功过程中虽能吸收很多能量,但对关节动力传递的影响比较小。一起,合十思想精心规划了仿生足,选用绞盘机制仿照足部的绞盘功用,并奇妙添加MTP关节。在电驱扭矩密度受限的状况下,根据《仿生机械学》与《肌动学》原理,打造出7-DOF(主驱:6-DOF+欠驱:1-DOF)的仿人双足机器人腿部结构,完成了动力传递的高效性与运动的安稳性。
此次发布会合十思想还发布了两款复合机器人——清洁机器人和布草机器人,两款机器人均运用先进的移动渠道和协作臂规划,保证在执行任务时的高效性和灵活性。旨在经过智能化的解决方案,提高家庭日子的便利性和舒适度。
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